地下莖為單軸散生。竿高達20余米，粗者可達20余厘米，幼竿密被細柔毛及厚白粉，籜環有毛，老竿無毛，并由綠色漸變為綠黃色；基部節間甚短而向上則逐節較長，中部節間長達40厘米或更長，壁厚約1厘米（但有變異）；竿環不明顯，低于籜環或在細竿中隆起?；X鞘背面黃褐色或紫褐色，具黑褐色斑點及密生棕色刺毛；籜耳微小，繸毛發達；籜舌寬短，強隆起乃至為尖拱形，邊緣具粗長纖毛；籜片較短，長三角形至披針形，有波狀彎曲，綠色，初時直立，以后外翻。

末級小枝具2-4葉；葉耳不明顯，鞘口繸毛存在而為脫落性；葉舌隆起；葉片較小較薄，披針形，長4-11厘米，寬0.5-1.2厘米，下表面在沿中脈基部具柔毛，次脈3-6對，再次脈9條。

花枝穗狀，長5-7厘米，基部托以4-6片逐漸稍較大的微小鱗片狀苞片，有時花枝下方尚有1-3片近于正常發達的葉，當此時則花枝呈頂生狀；佛焰苞通常在10片以上，常偏于一側，呈整齊的復瓦狀排列，下部數片不孕而早落，致使花枝下部露出而類似花枝之柄，上部的邊緣生纖毛及微毛，無葉耳，具易落的鞘口繸毛，縮小葉小，披針形至錐狀，每片孕性佛焰苞內具1-3枚假小穗。小穗僅有1朵小花；小穗軸延伸于上方小花的內稃之背部，呈針狀，節間具短柔毛；穎1片，長15-28毫米，頂端常具錐狀縮小葉有如佛焰苞，下部、上部以及邊緣常生毛茸；外稃長22-24毫米，上部及邊緣被毛；內稃稍短于其外稃，中部以上生有毛茸；鱗被披針形，長約5毫米，寬約1毫米；花絲長4厘米，花藥長約12毫米；柱頭3，羽毛狀。

穎果長橢圓形，長4.5-6毫米，直徑1.5-1.8毫米，頂端有宿存的花柱基部。筍期4月，花期5-8月。

毛竹開花時，枝葉發黃，在竹枝頂部，生出諸多如紡錘形的苞，大量消耗竹子養分。毛竹開花結實后，竹葉脫落，竹稈枯黃死亡，竹鞭失去萌芽力。